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控制学科开题答辩结果公示

发布者： [发表时间]：2024-10-24 [来源]：best365体育官方网站 [浏览次数]：

研究生学位论文开题答辩结果

年度		2024			院系（公章）		best365体育官方网站
层次		硕士			开题小组名称		2024年10月-硕士-控制科学与工程开题小组（第一组）
答辩秘书		黄玉涛			答辩日期		2024-10-18
答辩委员		王志乾,杨宏韬,王冬梅,黄玉涛,邵向鑫
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202304017		焦峥	控制科学与工程		基于柔顺驱动的上肢康复机器人按需辅助控制方法研究		通过
2	2202304020		刘畅	控制科学与工程		无信号交叉路口下考虑风险评价的运动规划方法研究		通过
3	2202304028		邱宏轩	控制科学与工程		基于深度学习的脑部磁共振图像生成方法研究		通过
4	2202304029		肖涵月	控制科学与工程		基于表示学习的图融合多模态情感分析研究		通过
5	2202304030		徐林珺	控制科学与工程		基于深度学习的融合环境下行人检测和跟踪算法研究		通过
6	2202304031		殷彬	控制科学与工程		基于对比学习的多尺度残差网络遥感图像超分辨率重建		通过
7	2202304033		张宏伟	控制科学与工程		基于暗通道先验优化的非匹配遥感图像去雾研究		通过
8	2202304034		张溢凡	控制科学与工程		模型预测下的模块化机械臂时间/事件混合控制方法研究		通过
9	2202304035		张正龙	控制科学与工程		基于事件触发的永磁同步电机模糊自适应控制		通过
10	2202304036		赵森	控制科学与工程		基于深度学习的卒中患者脑组织结构模型构建方法研究		通过
11	2202304022		刘戎环	控制科学与工程		基于强化学习的柔性机械臂PDE系统振动控制方法研究		通过
12	2202304024		刘旭	控制科学与工程		基于自适应动态规划的柔性关节机械臂容错控制研究		通过

研究生学位论文开题答辩结果

年度		2024			院系（公章）		best365体育官方网站
层次		硕士			开题小组名称		2024年10月-硕士-控制科学与工程开题小组（第二组）
答辩秘书		刘姝阳			答辩日期		2024-10-18
答辩委员		周淼磊,姜玉莲,李丙林,廉宇峰,刘姝阳
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202304014		蔡元松	控制科学与工程		基于多模态融合的糖尿病视网膜病变诊断方法研究		通过
2	2202304015		曹礼贤	控制科学与工程		基于模型预测控制的移动机械臂避障与路径规划研究		通过
3	2202304016		何欣怡	控制科学与工程		基于数据驱动模型重构的可重构机器人系统分散自触发最优控制研究		通过
4	2202304018		李晨	控制科学与工程		基于脱策迭代的可重构机器人系统非零和博弈近似最优控制		通过
5	2202304019		李明阳	控制科学与工程		基于双相机非共视场的机械臂自动对准测控方法研究		通过
6	2202304021		刘晋良	控制科学与工程		主动变刚度弹性驱动器动力学建模与柔顺控制方法研究		通过
7	2202304023		刘小梅	控制科学与工程		基于微表情识别的人工引导强化学习自动驾驶控制研究		通过
8	2202304026		聂宝振	控制科学与工程		仿生下肢康复外骨骼人机交互控制与康复评估方法研究		通过
9	2202304027		乔万里	控制科学与工程		自监督对比学习的早产儿视网膜病变分类方法研究		通过
10	2202304032		张航伟	控制科学与工程		受搬运任务约束的双臂模块化机器人分布式最优协调控制方法研究		通过
11	2202304037		郑毅	控制科学与工程		变刚度串联弹性驱动器的人机交互控制与实验研究		通过

研究生学位论文开题答辩结果

年度		2024			院系（公章）		best365体育官方网站
层次		硕士			开题小组名称		2024年10月-硕士-控制工程开题小组（第一组）
答辩秘书		马冰			答辩日期		2024-10-18
答辩委员		孙中波,刘帅师,李淼,王越男,马冰
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202304038		白昊天	控制工程		基于面结构光视觉的焊缝点云拼接与特征提取方法研究		通过
2	2202304039		曹禹	控制工程		基于非零和博弈的多模块化机器人系统自学习优化协同控制研究		通过
3	2202304040		程云龙	控制工程		机器人焊缝打磨参数优化与轨迹规划方法研究		通过
4	2202304041		翟宇飞	控制工程		单晶金刚石圆弧刀具分度刃磨方向在线识别及定向方法研究		通过
5	2202304043		刘宸羽	控制工程		磨煤机用永磁同步电机模型预测控制方法研究		通过
6	2202304048		孙瑞	控制工程		面向人机协作任务的模块化共融机器人系统模糊阻抗控制研究		通过
7	2202304045		刘若奇	控制工程		基于深度时序模型的锂电池智能故障诊断方法研究		通过
8	2202304042		樊建磊	控制工程		打磨机器人柔顺控制方法研究		通过

研究生学位论文开题答辩结果

年度		2024			院系（公章）		best365体育官方网站
层次		硕士			开题小组名称		2024年10月-硕士-控制工程开题小组（第二组）
答辩秘书		安天骄			答辩日期		2024-10-18
答辩委员		邱东,孙喜庆,赵彬,张秀梅,安天骄
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202304046		秦浩	控制工程		串联式踝关节康复机器人结构设计与柔顺控制方法研究		通过
2	2202304049		王欣宇	控制工程		基于可解释机器学习的生物质热解三相产物特性预测研究		通过
3	2202304051		王永鑫	控制工程		基于深度回归预测模型的锂电池剩余使用寿命预测		通过
4	2202304053		徐岩	控制工程		永磁同步电机初始位置检测及无差拍电流预测控制策略研究		通过
5	2202304056		叶哲	控制工程		基于深度影像组学的辅助诊断模型构建方法研究		通过
6	2202304057		于子博	控制工程		永磁同步电机摩擦补偿技术与调速控制策略研究		通过
7	2202304060		张兆帅	控制工程		基于参数辨识的永磁同步电机自适应控制方法研究		通过
8	2202304050		王鑫垚	控制工程		机器人平滑运动近时间最优轨迹规划方法的研究		通过

研究生学位论文开题答辩结果

年度		2024			院系（公章）		best365体育官方网站
层次		硕士			开题小组名称		2024年10月-硕士-控制工程开题小组（第三组）
答辩秘书		穆欣			答辩日期		2024-10-18
答辩委员		王申全,李慧,唐重和,周帆,穆欣
序号	学号		姓名	专业		论文题目		开题成绩
1	2202304047		盛明哲	控制工程		永磁同步电机的转矩脉动抑制及速度环控制策略研究		通过
2	2202304052		吴虹颖	控制工程		基于机器视觉的轨道式装配机器人产线目标识别与定位方法研究		通过
3	2202304054		杨君尧	控制工程		模型-数据混合驱动的生物质发酵过程软测量建模研究		通过
4	2202304055		姚远	控制工程		基于事件触发机制的双足可重构机器人步态协调控制		通过
5	2202304058		张炎	控制工程		无力矩传感器的机器人碰撞检测方法研究		通过
6	2202304059		张洋	控制工程		基于深度强化学习的半主动磁流变减震器控制策略研究		通过
7	2202304061		周津成	控制工程		基于CBST-YOLO的行人检测算法研究		通过
8	2202304044		刘米米	控制工程		基于云平台的数控机床故障诊断与预测方法研究		通过

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