层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组(第一组)

答辩秘书

黄玉涛

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

周淼磊,韩顺杰,王冬梅,周帆,黄玉涛

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

2202204021

边鹤羽

控制科学与工程

基于深度学习的轮胎缺陷检测方法研究

良好

2

2202204022

蔡华泽

控制科学与工程

基于深度学习的车漆划痕识别和检测算法研究

良好

3

2202204023

翟志飞

控制科学与工程

面向柔顺驱动的上肢康复机器人人机自然交互控制方法

良好

4

2202204027

刘广

控制科学与工程

基于任务导向训练的上肢多模态特征融合评估方法研究

良好

5

2202204031

孟狄

控制科学与工程

基于子空间辨识的微小故障诊断方法研究

优秀

6

2202204028

刘江浩

控制科学与工程

基于多特征融合的遥感图像无参考质量评价方法研究

良好

7

2202204029

卢家成

控制科学与工程

基于位置-导纳混合控制的工业机器人物理人机交互方法研究

优秀

8

2202204037

王旭

控制科学与工程

具有时变约束的柔性建筑系统神经网络控制研究

良好

9

2202204025

高永乐

控制科学与工程

道路目标中的视觉特征增强与轨迹预测方法研究

中等

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第二组）

答辩秘书

刘姝阳

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

王志乾,李磊,侯云海,李慧,刘姝阳

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

2202204035

王浩男

控制科学与工程

基于相似可分离融合的多模态情感分析方法研究

优秀

2

2202204036

王维

控制科学与工程

基于计算机视觉的畜牧场牛只目标检测与跟踪方法研究

良好

3

2202204041

邢野

控制科学与工程

多种非理想因素干扰下的人体下肢主动运动意图识别方法

良好

4

2202204044

于常林

控制科学与工程

基于递归神经网络的遥感图像目标检测算法研究

中等

5

2202204032

倪世豪

控制科学与工程

基于表情迁移的人脸鲁棒表情识别算法研究

优秀

6

2202204024

董笑博

控制科学与工程

基于视觉测量的机器人定位误差补偿方法研究

良好

7

2202204038

王泽

控制科学与工程

基于高保真车辆模型的人工引导强化学习策略研究

良好

8

2202204039

吴怡帆

控制科学与工程

单晶金刚石刀具刃磨质量状态监测及工艺参数优化方法研究

良好

9

2202204040

夏大宇

控制科学与工程

单晶金刚石圆弧刀具分度刃磨过程在线定向识别方法研究

优秀

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制科学与工程中期小组（第三组）

答辩秘书

廉宇峰

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

许男,孙中波,刘帅师,张秀梅,廉宇峰

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

2202204042

杨德东

控制科学与工程

基于典型相关分析的高速列车牵引系统早期故障诊断

良好

2

2202204045

张佳乐

控制科学与工程

基于YOLO网络的小目标检测算法研究

良好

3

2202204047

赵彦喆

控制科学与工程

面向DR患者呼气物筛查的多任务学习快速检测关键问题研究

中等

4

2202204048

郑众

控制科学与工程

基于多传感器融合的室内移动机器人导航方法研究

中等

5

2202204033

曲萌

控制科学与工程

面向外部碰撞的双足式可重构机器人步态协调控制方法研究

良好

6

2202204034

王冲

控制科学与工程

基于生成对抗网络对遥感图像超分辨率重建

中等

7

2202204043

杨帆

控制科学与工程

基于微分几何的内部热耦合精馏塔建模与控制策略研究

中等

8

2202204046

张子扬

控制科学与工程

基于 RGB-D 图像的机器人定位抓取检测方法研究

中等

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制工程中期小组（第一组）

答辩秘书

王越男

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

唐重和,王申全,邵向鑫,李丙林,王越男

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

2202204052

蒋汇丰

控制工程

仿生腕关节康复外骨骼设计与控制方法研究

良好

2

2202204059

刘士淼

控制工程

基于深度学习的人群异常行为检测算法研究

合格

3

2202204064

王亚飞

控制工程

基于深度学习的铁道异物侵限检测算法研究

中等

4

2202204053

李银琦

控制工程

室内移动机器人激光SLAM算法研究

良好

5

2202204054

林宇轩

控制工程

基于BP神经网络的压电粘滑式对焦马达预测控制策略研究

中等

6

2202204055

林泽盛

控制工程

多AGV路径规划与任务调度方法研究

良好

7

2202204057

刘冠廷

控制工程

面向环境约束的双臂可重构机器人最优协调交互控制方法研究

良好

8

2202204058

刘润德

控制工程

基于深度学习的PCB焊点缺陷检测方法研究

中等

9

2202204060

潘金龙

控制工程

面向协同任务约束的多机器人协作系统轨迹规划与强化学习控制研究

良好

10

2202204061

乔兵

控制工程

基于强化学习的机械臂-柔性负载多智能体系统控制研究

良好

11

2202204066

徐启明

控制工程

基于视觉惯导的智能播种机自主定位方法研究

中等

12

2202204070

张梦琪

控制工程

单晶金刚石圆弧刀具精磨过程振动分析及控制策略研究

良好

层  次

硕士

中期小组

名  称

2024年10月-硕士-控制工程中期小组（第二组）

答辩秘书

刘越

答辩日期

2024-10-16

答辩委员

邱东,姜玉莲,孙喜庆,董吉哲,刘越

序号

学号

姓名

专业

论文题目

中期成绩

1

2202204068

张巨超

控制工程

基于深度学习的汽车座椅表面缺陷检测方法研究

中等

2

2202204074

朱方庭

控制工程

基于电子鼻的肺癌早期患者呼气物筛查机器学习关键问题研究

合格

3

2202204049

冯硕

控制工程

工业机械臂小线段轨迹平滑算法研究与应用

中等

4

2202204050

高宇航

控制工程

面向共融协作任务的模块化机器人系统迭代学习优化交互控制研究

良好

5

2202204051

姜慧

控制工程

基于点云数据的堆叠工件位姿估计方法研究

合格

6

2202204056

刘方达

控制工程

基于深度迁移学习的运动想象脑电信号分类研究

良好

7

2202204062

孙逢宇

控制工程

基于GRU神经网络和模态分解的水质参数预测方法研究

良好

8

2202204065

徐建强

控制工程

电动汽车状态估计与直接横摆力矩控制方法研究

良好

9

2202204067

严浩裕

控制工程

基于噪声和物理约束的机器人视觉伺服控制研究

中等

10

2202204069

张钧溟

控制工程

多目标约束下无信路口车辆路径跟踪优化方法研究

合格

11

2202204071

张泽

控制工程

基于深度学习的工业过程软测量建模研究

中等

12

2202204072

赵树贤

控制工程

基于机器视觉的运动工件识别与定位方法研究

良好

13

2202204073

周凯龙

控制工程

基于事件触发自适应迭代学习的间歇精馏系统控制研究

中等