科研项目 |
1.多目视觉引导工业机器人安全作业决策系统研究与应用（20190303099SF），吉林省科技厅，20万，2019.1-2021.12，主持。 2.中文文献检索管理信息系统，20万，横向课题，2018.11-2019,11，主持。 3.基于多信息源数据融合的光电跟踪系统精度提高方法的研究（20170520062JH），吉林省科技厅，8万，2017.1-2018.12，主持。 4.汽车废机油还原基础油技术及装置研究（2015117），吉林省教育厅，3万，2015.7-2017.12，主持。 |
学术成果 |
论文
杨宏韬,高慧斌,刘鑫.基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究[J].红外与激光工程,2016,45(05):232-237. (EI:20162502507908) 杨宏韬,高慧斌,刘鑫.改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法研究[J].中国测试,2015,41(10):1-5. 杨宏韬,高慧斌,张淑梅.极限学习机方法在经纬仪空间配准中的应用[J].红外与激光工程,2013,42(12):3517-3521.(EI:20140817350009) Hongtao Yang, Xinxin Meng, Xiulan Li, et al. Decoupling Strong Tracking Cubature Kalman Filter for Nonlinear Systems with One-step Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control and Decision Conference, 2018-06-09. (EI:20183205649956) Hongtao Yang, Xinxin Meng, Hui Li, et al. Strong Tracking Filter for Nonlinear Systems with Randomly Delayed Measurements and Correlated Noises[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2018, 2018 (1): 1-12. (SCI:000425408000001)
Hongtao Yang, Huibin Gao, Xin Liu. Strong Tracking Filtering Algorithm of Randomly Delayed Measurements for Nonlinear Systems[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2015, 2015 (5): 1 –14. (SCI:000363587600001) Yang Hongtao, Gao Huibin. Study on time registration method for photoelectric theodolite data fusion[C]．2012 World Congress on Intelligent Control and Automation, 2012, 2012:3137-3139．(EI：20130415919550) 专利
杨宏韬，李秀兰，孟欣鑫，一种基于机器视觉的圆片直径检测系统，实用新型专利：.ZL 201820024059.8 杨宏韬，李秀兰，尹峰，智能开窗控制系统，实用新型专利：.ZL 201721741728.5 杨宏韬，李岩，柴媛媛，一种新型无刷直流电机控制系统，实用新型专利：.ZL 201720395137.0 |
奖励与 荣誉 |
1. 2020年第十五届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区二等奖，指导教师。 2. 2019年第十四届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区一等奖，指导教师。 3. 2018年第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区一等奖，指导教师。 4. 2018年第十三届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区优秀指导教师。 5. 2017年第十二届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区二等奖，指导教师。 6. 2016年第十一届中国研究生电子设计竞赛，全国总决赛二等奖，指导教师。 7. 2016年第十一届中国研究生电子设计竞赛，东北赛区优秀指导教师。 |
