学位

博士

出生年月

1985.08

职称

实验师

职务

控制科学与工程系党支部书记

所在学院

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毕业学校

中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所

办公电话

0431-85716441

电子邮箱

xlren1985@ccut.edu.cn

社会兼职

中国人工智能学会会员

研究方向

智能机械与机器人视觉伺服控制

学习与工作经历

2012.07-至今 best365体育官方网站，best365体育官方网站控制科学与工程系，实验师

2015.09-2021.06中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所,机械电子工程专业，获博士学位

2009.09-2012.06吉林大学，控制理论与控制工程专业，获工学硕士学位

2004.09-2008.06中国石油大学（北京）,自动化专业，获工学学士学位

科研项目

(1)吉林省科技发展计划项目（20230508155RC），“基于视觉与运动协同的机器人定位抓取与最优跟踪控制研究”，2023/01—2024/12，在研，项目负责人。

(2)吉林省科技发展计划项目（20210506037ZP），“基于机器视觉的工业机器人共享服务能力提升”，2021/07—2024/6，在研，主要参加人。

(3)吉林省教育厅科学技术研究规划项目（JJKH20220688KJ），“基于复合约束的可重构机械臂视觉伺服控制方法研究”，2022/01—2023/12，在研，项目负责人。

(4)吉林省教育厅科学技术研究规划项目（JJKH20200672KJ），“具有输入输出约束的机械臂操作柔性负载系统自适应迭代学习控制方法研究”，2020/01—2021/12，结题，主要完成人。

(5)吉林省教育厅科学技术研究规划项目（JJKH20200673KJ），“基于自适应动态规划的模块化机械臂容错控制方法研究”，2020/01—2021/12，结题，主要完成人。

(6)吉林省科技发展计划项目（20190103004JH），“可重构机械臂系统抗饱和最优容错控制方法研究”，2019/07—2020/6，结题，主要完成人。

(7)吉林省教育厅科学技术研究规划项目（JJKH20170570KJ），“机械臂操作柔性负载刚柔耦合系统控制方法研究”，2017/01—2018/12，结题，主要完成人。

(8)吉林省教育厅科学技术研究规划项目（JJKH20170569KJ），“面向人机协作的可重构模块机器人力-位协同控制方法研究 ”，2017/01—2018/12，结题，主要完成人。

(9)吉林省科技发展计划项目（20160414033GH），“基于力矩估计的可重构机械臂系统力/位置控制方法研究”，2016/07—2018/6，结题，主要完成人。

(10)吉林省科技发展计划项目（20160520013JH），“基于自适应动态碰撞补偿的谐波传动式可重构机械臂分散控制方法研究 ”，2016/01—2018/12，结题，主要完成人。

学术成果

(1)Ren X, Yan H., Ma B.Feature Tracking Control of Input-constrained VS Manipulators through ADP[C].2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering(RobCE).(EI收录)

(2)Ren X, Yan H., Ma B.Adaptive Dynamic Programming-based FeatureTracking Control for Image Disturbances VisualServoing Manipulators[C].2023 International Conference on Control Science and Systems Engineering(ICCSSE).(EI收录)

(3)Ren X, Li H. Adaptive Dynamic Programming-based Feature Tracking Control of Visual Servoing Manipulators with Unknown Dynamics[J]. Complex & Intelligent Systems,2021:1-15.（SCI收录）

(4)Ren X, Li H, Li Y. Image-Based Visual Servoing Control of Robot Manipulators Using Hybrid Algorithm with Feature Constraints[J]. IEEE Access, 2020, PP(99):1-1. (SCI收录)

(5)Ren X, Li H. Uncalibrated Image-Based Visual Servoing Control based on Image Occlusion using Dual Adaptive Strong Tracking Kalman Filter[C]. 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR).(EI收录)

(6)Ren X. Uncalibrated Image-Based Visual Servoing Control with Maximum Correntropy Kalman Filter[C]. 2020 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical& Human-Systems (CPHS).(EI收录)

(7)Xiaolin R, Hongwen L, Yuanchun L. Online image Jacobian identification using optimal adaptive robust Kalman filter for uncalibrated visual servoing[C]. 2017 2nd Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS).(EI收录)

(8)任晓琳,李洪文.复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析[J].吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(006):753-760.

(9)任晓琳.随车吊机械臂运动学建模及逆运动学求解[J].best365体育官方网站学报,2016,37(05):454-460.

(10)Qiang Pan, Bing Ma, Bo Dong,Xiaolin Ren, Yuanchun Li*. Observer-critic-based Event-triggered Decentralized Optimal Control of Modular Robot Manipulators[C].2021 40th Chinese Control Conference (CCC).(EI收录)

(11)张振国,任晓琳,高润泽等.基于极限学习机的未校准图像视觉伺服控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2020,38(06):675-679.

(12)Meng Wang, Yuanchun Li,Xiaolin Ren, Adaptive Sliding Mode Control for Hydraulic Flexible Manipulator Based on Two-Parameter Singular Perturbation Method [C]. 2013 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC2013).(EI收录)

(13)李元春,任晓琳.随车吊机械臂的吊装轨迹规划方法[J].best365体育官方网站学报(自然科学版),2012,33(05):543-547.

指导员工获奖情况

(1)1.2016年指导员工获得第十一届中国研究生电子设计竞赛获东北赛区二等奖

(2)2.2021年指导“老员工创新创业训练项目 ”国家级1项、校级1项

(3)3.2022年指导员工参加全国电子设计大赛获得省级二等奖

(4)4.2023年指导“老员工创新创业训练项目 ”国家级1项、省级1项

奖励与荣誉

(1)2014年best365体育官方网站第五届实验教学讲课比赛获二等奖

(2)2023年全国高校电子信息类专业课程实验教学案例设计竞赛获北部赛区三等奖

在读研究生人数

1

毕业研究生人数

更新时间

2024年3月