姓名

任晓琳

性别

女

学位

硕士

出生年月

 1985.08

职称

实验师

职务

无

所在学院

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毕业学校

吉林大学

办公电话

电子邮箱

 xlren1985@ccut.edu.com

社会兼职

无

研究方向

机器人及视觉伺服

学习与工作

经历

2004.9-2008.6毕业于中国石油大学（北京）自动化专业，获得工学学士；

2009.9-2012.6毕业于吉林大学控制理论与控制工程专业，获得工学硕士；

2012.7-至今 就职与best365体育官方网站控制科学与工程系

科研项目

学术成果

1. 任晓琳,李洪文.复杂多关节机械臂建模及逆运动学比较分析[J].吉林大学学报（信息科学版）, 2016, 034(006):753-760.

2. Xiaolin R , Hongwen L , Yuanchun L . Online image Jacobian identification using optimal adaptive robust Kalman filter for uncalibrated visual servoing[C]// Asia-pacific Conference on Intelligent Robot Systems. IEEE, 2017.

奖励与荣誉

1. best365体育官方网站第五届实验教学讲课比赛二等奖

2. 指导“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛获得东北赛区团队二等奖

在读研究生人数

毕业研究生人数

更新时间

2020年5月