学位

博士

出生年月

1985.11

职称

教授

职务

所在学院

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毕业学校

东北大学

办公电话

电子邮箱

jiangyl@ccut.edu.cn

社会兼职

“Automatica”、“IEEE Transactions on Industrial Electronics”、“IEEE Transactions on Cybernetics”等国际著名期刊审稿人，中国仿真学会机器人系统仿真委员会委员。

研究方向

多智能体一致性与协调控制，电力系统控制与优化，智能控制理论与应用

学习与工作

经历

2003.9–2007.7，沈阳化工学院，自动化专业，本科生，获工学学士学位

2007.9–2009.7，东北大学,控制理论与控制工程专业，硕士生，获工学硕士学位

2009.9–2014.7，东北大学,控制理论与控制工程专业，博士生，获工学博士学位

2018.9-2019.6，北京大学，工学院，访问学者

2014.8-至今， best365体育官方网站工作

科研项目

1.国家自然科学基金青年项目，通信约束下间歇量测的多自主体系统趋同控制研究，已结题。

2.吉林省科技厅优秀人才基金项目，基于多智能体的可重构机械臂系统协调控制研究。

3.吉林省教育厅“十三五”科学技术研究项目，基于输出反馈的异构多智能体系统一致性控制。

学术成果

论文

[1]Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Wang Shenquan. A Consensus-Based Multi-Agent Approach for Estimation in Robust Fault Detection[J]. ISA Transactions, 2014, 53(5): 1562-1568. (SCI)

[2]Yulian Jiang,Yuhang Zhang, Hongquan Wang, Keping Liu(*). Sliding-Mode Observers based Distributed Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems with Disturbances[J]. Complex and Intelligent Systems, 2022, 8: 1889-1897. (SCI)

[3]Zhang Yuhang, Yulian Jiang(*), Wenle Zhang, Xiaolin Ai. Distributed CoordinatedTrackingControl for Multi-Manipulator Systems

under Intermittent Communications[J].Nonlinear Dynamics, 2022, 107:3573-3591. (SCI)

[4]Yuhang Zhang, Yulian Jiang(*), Shenquan Wang, Xiaolin Ai. Observer-based Consensus Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems with Intermittent Communications[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13):6492-6506. (SCI)

[5]Wang Shenquan, Jiang Yulian(*), Li Yuanchun, Liu Derong. Fault Detection and Control Co-design for Discrete-Time Delayed Fuzzy Networked Control Systems Subject to Quantization and Multiple Packet Dropouts[J]，Fuzzy Sets & Systems, 2017, 306:1-25. (SCI)

[6]Jiang Yulian(*), Wang Hongquan, Wang Shenquan.Distributed

Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems under Switching Topologies via Relative Output Feedback[J], Neural Computing and Applications, 2019, 31(1): 1-9.(SCI)

[7]Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Tan Shubin, Ming Pingsong. Robust Consensus Algorithm for Multi-agent Systems with Exogenous Disturbances under Convergence Conditions[J], International Journal of Systems Science,2014, 45(9): 1869-1879.(SCI)

[8]Jiang Yulian(*), Yuhang Zhang, Shenquan Wang.DistributedAdaptiveConsensusControl forNetworkedRoboticManipulators withTime-VaryingDelays underDirectedSwitchingTopologies[J].Peer-to-Peer Networking and Applications,2019, 12(6): 1705-1715.(SCI)

[9]Jiang Yulian(*), Liu Jianchang, Wang Shenquan. Robust Integral Sliding-Mode Consensus Tracking for Multi-Agent Systems with Time-Varying Delay[J]. Asian Journal of Control, 2016, 18(1): 224-235. (SCI)

[10]Jiang Yulian, Li Yuanchun, Wang Shenquan(*). Observer-based Distributed Coordinated Tracking Control for Multiple Simple-Pendulum Network Systems with Time-Varying Delays[J], International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(6): 2516-2525.(SCI)

发明专利：

[1]姜玉莲，王申全，李元春.基于多智能体的非线性多单摆网络系统协调控制方法[P].中国发明专利，授权日期：2019年4月30日.

[2]姜玉莲，王申全，李元春.多机械臂系统的分布式自适应协调控制方法[P].中国发明专利,授权日期：2019年5月14日.

软件著作权

姜玉莲,王思凡,刘坤.汽车爆胎安全制动系统软件，原始取得，全部权利，2019年9月26日.

奖励与荣誉

姜玉莲,王申全,张文乐;多智能体网络系统的分布式控制与稳定性分析，吉林省科学技术奖，自然科学奖，三等奖.

在读员工人数

9

毕业员工人数

16

更新时间

2024年3月