科研项目 |
1.吉林省科技发展计划项目，面向人机协作的工业机器人柔顺协调控制系统开发，项目编号20230505014ZP，经费50万元，在研，项目负责人。 2.大连凯信格智能科技有限公司横向课题，智能网联赛力斯汽车工厂物流仿真平台开发，项目编号2023220002000256，经费30万元，在研，项目负责人。 3．国家自然科学基金项目，面向复杂任务约束的多臂可重构机器人自学习优化协调控制方法研究，项目编号20180506MA4，经费59万元，在研，第二参加人。 4.深圳市华成工业控制股份有限公司横向课题，智能移动机器人自主作业系统研究与开发，项目编号2022220007000269，经费60万元，在研，项目负责人。 5.吉林省金沙数控机床有限公司横向课题，汽车安全件智能综合检测系统研究与开发，项目编号2022220007000270，经费30万元，已结题，项目负责人。 6.吉林省科技发展计划项目，发动机装配车间数字孪生生产系统开发与应用示范，项目编号20210201073GX，经费50万元，已结题，项目负责人。 7. 吉林省教育厅产业化研究项目，3D视觉引导智能刹车盘识别定位方法研究，项目编号JJKH20210767KJ，经费2.5万元，已结题，项目负责人。 8.吉林省科技发展计划项目，基于肢体协调运动的仿生下肢康复机器人关键技术研究与开发，项目编号20200404208YY，经费30万元，已结题，项目负责人。 |
学术成果 |
1.Lu Z, Li Y, Li Y. A novel decentralized fixed-time tracking control for modular robot manipulators: Theoretical and experimental verification[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 21(9): 3036-3047.（SCI通讯作者） 2.Lu Z, Li Y, Fan X, et al. Decentralized fault-tolerant control of modular robot manipulators with actuator saturation: neural adaptive integral terminal sliding mode-based control approach[J]. Complex & Intelligent Systems, 2023, 9(6): 7495-7510.（SCI通讯作者） 3.Lu Z, Li Y, Fan X, et al. Decentralized fault tolerant control for modular robot manipulators via integral terminal sliding mode and disturbance observer[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(10): 3274-3284.（SCI） 4.Li, Yan, Yuanchun Li. A unified framework of rapid exponential stability and optimal feedback control for nonlinear systems[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3): 1687814019833206.（SCI） 5.Li Yan, Lu Zengpeng, Zhou Fan, et al. Decentralized trajectory tracking control for modular and reconfigurable robots with torque sensor: Adaptive terminal sliding control-based approach[J]. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2019, 141(6): 061003.（SCI） |
奖励与荣誉 |
1.2023年“中国老员工机械工程创新创意大赛”国家一等奖1项； 2.2023年“第十四届中国老员工服务外包创新创业大赛”国家二等奖1项； 3.2019年“西门子杯”中国智能制造挑战赛国家级特等奖（第一名）； 4.2022年“中国老员工机械工程创新创意大赛”国家二等奖1项；； 5.2023年“第四届吉林省老员工人工智能创新大赛”省级一等奖1项； 6.2020、2021年吉林省老员工电子设计大赛省级二等奖 2项； 7.2019年、2021年、2022年研究生电子竞赛省级三等奖 3项； 科研获奖： 1.2019年吉林省科技进步二等奖； 2.2019年中国自动化学会科技进步二等奖。 |
